简单来说，现代控制论是抽象与数学的理论，以一种不同于经典控制论的视角看待我们研究的被控系统。
这里我们以天津大学的授课标准为例，仅研究线性时不变系统中的理论，具体涉及的内容和章节如下：
1.控制系统的状态空间表达式
2.控制系统状态空间表达式的解
3.控制系统的能控性与能观性
4.稳定性与Lyapunov方法
5.线性定常系统综合设计
值得说明的是，这份笔记的内容将不会很详细的说明现代控制理论的推导，即不会涉及很深的数学知识。如果在阅读中出现某些公式无法理解或方法难以计算，那么大概率是数学相关的问题，其解决办法是查阅相关的数学资料。
当然，这并不是说笔记只记录公式和做题技巧，在撰写笔记时我个人的倾向是从如何直观理解与如何使用的方面进行解释。不过严谨的定义与说明还是建议查阅相关教材与公开讲义。
这份现代控制论笔记将是我第一份正式编写的笔记，或许会有很多问题，还请指正。后续会计划拓展本笔记的内容以及更新更多自动化专业相关课程与学习内容笔记。
2026年11月4日18：40
Caldfilis
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